wstąpić
do czegoś join, enter sth
Wstąpił do wojska.
He joined the army., He enlisted.
Po drodze do domu wstąpiłem do sklepu.
I stopped at the shop on the way home.
aɪ stɒpt æt ðə ʃɒp ɒn ðə weɪ həʊm
Wstąpił na drogę występku.
He went astray.
hɪ wεnt əˈstreɪ